市場上娛樂和科技結合的動感6D電影刺激有趣，各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、地震模擬器讓訓練逼真具有考驗性，而各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備的精密定位測試彰顯現代自動化控制的高技術含量，而這一切都是跟六自由度平臺有關，那么六自由度平臺又是怎么帶我們乘風破浪實現這些高難度動作的呢？讓我們隨著MOSEN的六自由度平臺去了解下。
摩森六自由度平臺是由六只電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、瞎兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態 。
六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC， 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。
繞X軸旋轉這里稱為A軸，一般習慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）
繞Y軸旋轉這里稱為B軸，一般習慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運動
繞Z軸旋轉這里稱為C軸，一般習慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）
MOSEN六自由度平臺30KG~1000KG
1、為增強仿真的真實感而有的高性能動感提示性能
2、全數字化閉環伺服控制，專業運動控制卡保證運 動的平滑過渡以及高仿真性，減少動感漂移和失 真
3、全新的模塊化組合及自由靈活的系統集成，滿足客戶不同需求
4、高精密傳動系統及優化組合， 保證系統的高效率 達到85%
5、安裝方便，維護簡單 多重機械電氣安全保護， 保證設備的絕對安全
6、系統高響應時間及高加速度及低噪音
7、可視性友好人機界面，操作簡單
M-6DOF-1000-200 1000KG 載荷
負載（kg） | 姿態 | 最大位移 | 最大速度 |
1000 | X軸平移 | ±200mm | 1000mm/s |
支腿行程 | Y軸平移 | ±200mm | 1000mm/s |
平臺直徑 | Z軸平移 | ±200mm | 1000mm/s |
底座直徑 | 俯仰 | ±15° | 10°/s |
零位高度 | 翻滾 | ±15° | 10°/s |
電缸導程 | 偏航 | ±15° | 10°/s |
電缸速度 | 500mm | ||
電缸推力 | 854mm | ||
電缸扭矩 | 1395mm | ||
電缸功率 | 704mm | ||
負載（kg） | 5mm | ||
1000 | 829mm/s | ||
支腿行程 | 21781N | ||
平臺直徑 | 18N.M | ||
底座直徑 | 5000W | ||
MOSEN六自由度平臺4.0版本在原有的最初版本上做了幾次升級改造，呈現出更高品質的設計，我們的六自由度技術團隊在不斷的市場投驗中豐富經驗，完善了整個平臺的細節，負載和精度都有進一步提升。我們的客戶案例眾多，產品應用都反饋了良好口碑。
通過“運動控制卡+電動缸+電機”模式對運動控制系統完成設計，實現了并聯平臺的運動控制，運用矢量推導法建立了平臺的零點誤差模型,然后借助于激光跟蹤儀對平臺進行了零點標定,提高了平臺的運動性能.最后針對特定的海浪譜,利用該平臺對其進行了模擬實驗。
西安摩森機電科技有限公司專業從事六自由度平臺設計和銷售，涵蓋訓練模擬器、精密定位測試、娛樂設施等。
我們產品應用經驗豐富，有專業的技術團隊為客戶提供一對一服務，更多產品信息，歡迎與我們聯系溝通029-87545181/13619221659
